Наклонная шайба 26 опирается на цилиндрическую направляющую крышки 5 и может поворачиваться траверсой 27, связанной с ней через палец 29. На сферических головках траверсы завальцованы поршни, входящие в камеры 8 и 28, причем диаметр поршня, расположенного в камере 28, больше диаметра поршня в камере 8. В расточку траверсы запрессована гильза, в которой находится следящий золотник 6, перемещаемый тягой 7. Каналами в корпусе и крышке камера 8 постоянно связана с напорной линией насоса 17, а камера 28 каналами в траверсе соединена со средней проточкой гильзы следящего золотника таким образом, что при его смешении вверх камера 28 соединяется с камерой 5. а при смещении вниз -с картером (внутренней полостью) насоса и далее через отверстие 13 — с дренажной линией. Наружные утечки по валу исключаются манжетой 2.

При вращении вала 1 насоса вращается ротор 11 и через муфту 15 — вал вспомогательного насоса 17. Поршни 22 совершают возвратно-поступательное движение в роторе с ходом, определяемым углом наклона шайбы 26. Когда поршни выдвигаются из ротора, их рабочие камеры через отверстия в роторе и полукольцевой паз диска 14 постоянно сообщаются со всасывающей линией, благодаря чему рабочая жидкость через клапаны ВК и О, всасывается из бака и заполняет рабочие камеры. При движении поршней в ротор объем рабочих камер уменьшается, и рабочая жидкость вытесняется в полу кольцевой паз диска 14, связанный с напорной линией. При наклоне шайбы 26 в противоположную сторону направление потока рабочей жидкости изменяется на обратное (всасывание через клапаны ВК и О2).
В систему управления рабочая жидкость поступает через один из клапанов О} или О4 из напорной линии основного насоса, а при переходе наклонной шайбы через нейтральное положение — через клапан О5 из напорной линии насоса НВ под давлением, определяемым настройкой клапана КП.
Когда следящий золотник СЗ занимает нейтральное положение относительно гильзы, траверса Т неподвижна. При его смещении вниз камера 28 соединяется с дренажной линией, и траверса вместе с гильзой следящего золотника опускается вниз до тех пор, пока он вновь не займет нейтральное положение относительно гильзы, после чего движение прекращается. При смещении золотника вверх камеры 8 и 28 соединяются между собой, и в результате неравенства рабочих площадей траверса поднимается вверх. Таким образом, траверса постоянно отслеживает положение следящего золотника, перемещаемого тягой 7, причем сила, создаваемая поршнями, многократно превращает усилие на тяге 7, поэтому изменять подачу насоса и направление потока рабочей жидкости может маломощный управляющий механизм.
В насосах (1 )НАР траверса перемещается с помощью винтовой передачи, связанной с маховиком. Насосы 1НА4М конструктивно подобны описанным выше насосам 1НАС, однако дополнительно комплектуются электрогидравлическим механизмом, перемещающим тягу 7. Механизм состоит из рычага 2; цилиндров управления Z/1-Z/4, изменяющих подачу насоса и направление потока рабочей жидкости; цилиндров Цо, устанавливающих наклонную шайбу в нулевое положение; упоров 1, позволяющих настраивать ход цилиндров управления; распределителей РЭ1 и РЭ2 с электроуправлением и Р1 и Р2 с гидроуправлением. При отключенных электромагнитах цилиндры Цо устанавливают рычаг 2 в положение, соответствующее нулевой подаче основного насоса, причем его линии А и Б объединяются между собой через распределители Р1 и Р2. Настройка нулевого положения осуществляется упорами цилиндров Цо. При включении одного из электромагнитов соответствующий цилиндр управления поворачивает рычаг 2 на угол, определяемый настройкой упора /, в результате чего тяга 7 получает осевое перемещение, изменяя подачу насоса, а распределитель Р1 или Р2 разъединяет линии А и Б. Включая одновременно по одному из электромагнитов распределителей РЭ1 и РЭ2, можно получать третью подачу в одном из направлений.
В насосах (1)НАД следящий золотник имеет ступенчатую форму, в результате чего давление в напорной линии, подведенное в камеру 3 (рис. 2.6, б), стремится поднять его вверх, преодолевая усилие пружины 2, регулируемое винтом /. В результате с ростом давления следящий золотник СЗ, а вместе с ним и траверса Т поднимаются вверх, уменьшая угол наклона шайбы НШ.